檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "identification".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本文旨在應用系統識別及控制器設計方法,以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料,透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…
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本論文旨在使用機器學習與深度學習對超商回收物品進行辨識。使用三維攝影機Realsense彩色相機偵測目標物,再利用深度相機資訊計算目標物與機械手臂的相對距離。最後,使用影像回授控制機械臂完成視覺對正…
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射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID),但在某些情況下自動參數的調整,無法滿足需求必須切換成手動調整,這有時需要耗費比較長的時間…
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本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的,在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機,雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…