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    1

    基於系統識別之永磁同步馬達比例積分微分控制器設計
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 游振郁 指導教授: 施慶隆
    • 本文旨在應用系統識別及控制器設計方法,以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料,透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…
    • 點閱:490下載:8
    • 全文公開日期 2020/07/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    深度學習於目標物辨識與機械臂抓取物體之應用
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 李家豪 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在使用機器學習與深度學習對超商回收物品進行辨識。使用三維攝影機Realsense彩色相機偵測目標物,再利用深度相機資訊計算目標物與機械手臂的相對距離。最後,使用影像回授控制機械臂完成視覺對正…
    • 點閱:610下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2030/07/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2030/07/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    基於系統識別之射出成型機溫度控制
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 林慶文 指導教授: 郭永麟 施慶隆
    • 射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID),但在某些情況下自動參數的調整,無法滿足需求必須切換成手動調整,這有時需要耗費比較長的時間…
    • 點閱:787下載:2
    • 全文公開日期 2021/06/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/06/03 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    整合三維及二維影像資訊實現辨識及抓取特定目標物之移動機器人
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 潘俊融 指導教授: 施慶隆
    • 本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的,在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機,雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
    • 點閱:310下載:6
    1